在本机终端输入ssh-keygen，会有输入生成文件和输入密码的步骤，不填也可以直接两次回车，会生成两个文件，包括id_rsa以及id_rsa.pub，如果服务器上也保存过其他人的密钥最好提前改名。
ssh-keygen
id_rsa
id_rsa.pub
.ssh
cat id_rsa.pub >> authorized_keys
建议直接cat 本地的id_rsa.pub，然后复制内容到服务器的~/.ssh/authorized_keys中新增一行
cat
~/.ssh/authorized_keys